Semafori dotati di luce rossa e verde ed orientati all'esterno ed all'interno della banchina per segnalare al conducente ed all'operatore la baia di carico libera o occupata. Vengono generalmente collegati a micro di sicurezza o fotocellule per costituire, insieme ad altri componenti quali il cuneo ferma-ruota, un sistema di sicurezza per l'utilizzo delle baie di carico.

Un esempio di funzionamento: il semaforo interno ha luce rossa e l'esterno luce verde. L'automezzo si posiziona per le operazioni di carico/scarico e l'operatore inserisce il cuneo di sicurezza che attiva l'interscambio dei semafori ed abilita la salita del portone sezionale. Il portone completamente aperto abilita il funzionamento della rampa.

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